Xuerun Yan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微調整だけでは不十分：エンドツーエンド自動運転のための協調的模倣学習と強化学習の並列フレームワーク
  自動運転2026/3/1

  模倣学習と強化学習を並列に統合し、逐次微調整による性能限界を克服する自動運転フレームワークを提案した。

• MPCFormer: 物理情報とデータ駆動を融合した説明可能な社会性考慮型自動運転
  自動運転2025/12/1

  Transformerで自然運転データから車両間の社会的相互作用ダイナミクスを学習し、MPCと組み合わせて説明可能で安全な自動運転計画を実現した研究。

• 自動運転車評価のためのシミュレーションプラットフォームキャリブレーション手法：車両レベルと交通流レベルの両方で高精度化
  自動運転評価・シミュレーション2025/12/1

  自動運転車のシミュレーション評価において、車両間インタラクションを高精度かつ効率的に再現するため、車両レベルと交通流レベルの両方で精度を保証する自動キャリブレーション手法を提案した。