Zhexi Lian

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微調整だけでは不十分：エンドツーエンド自動運転のための協調的模倣学習と強化学習の並列フレームワーク
  自動運転2026/3/1

  模倣学習と強化学習を並列に統合し、逐次微調整による性能限界を克服する自動運転フレームワークを提案した。

• MPCFormer: 物理情報とデータ駆動を融合した説明可能な社会性考慮型自動運転
  自動運転2025/12/1

  Transformerで自然運転データから車両間の社会的相互作用ダイナミクスを学習し、MPCと組み合わせて説明可能で安全な自動運転計画を実現した研究。

• いじめ防止型アダプティブクルーズコントロール：先制的な優先権保護アプローチ
  自動運転/計画2024/12/1

  割り込み車の運転スタイルをオンライン逆最適制御で推定し、ゲーム理論に基づく計画で自車の優先権を先制的に守るACC手法を提案した。

• CACCの引き継ぎのための人機共有制御アプローチ
  共有制御2024/7/1

  CACCから人間への引き継ぎを円滑にするため、機械をリーダー、人間をフォロワーとするシュタッケルベルク競争として共有制御をモデル化し、人間の反応関数を予測制御に統合した。