Yu Guo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sparse2Act: Learning Action-Aligned Sparse 3D Representations for Cross-Domain Robot Manipulation
  2026/6/1
• Agent-Centric Observation Adaptation for Robust Visual Control under Dynamic Perturbations
  2026/4/1
• Partial Computing Offloading Assisted Cloud Point Registration in Multi-robot SLAM
  2019/5/1