Jiaxuan Gao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 具現化オペレータとベンチマーキング：再利用可能で展開可能な具現化知能システムに向けて
  具現化知能2026/7/3

  具現化知能システムのための再利用可能な機能モジュール「具現化オペレータ」を定義し、その分類法と多次元ベンチマークフレームワークを提案した論文。

• 具身知能のためのスケーラブルで再現可能なクローズドループシミュレーション基盤の構築
  シミュレーション基盤2026/6/1

  クラウドネイティブ技術を用いて、大規模トレーニング・標準評価・データ収集を統合した具身知能向けシミュレーション基盤を提案する論文。

• テスト時スケーリングの拡張：文脈・バッチ・ターンによる3次元視点
  推論/テスト時スケーリング2025/11/18

  推論モデルのテスト時スケーリングを、文脈長・並列サンプリング・反復自己改善の3次元に拡張する枠組みを提案し、難問ベンチマークやヒューマノイド制御への有効性を示した。

• ガウシアンスプラッティングによる産業グレードのセンサシミュレーション：スケーラブルな編集とフルスタック検証のためのモジュラーフレームワーク
  sim2real2025/3/1

  自動運転のセンサシミュレーションをNeRFからガウシアンスプラッティングに置き換え、シーン編集や拡張を可能にするモジュラーフレームワークを提案し、カメラとLiDARで実証した。

• LAGOON: Language-Guided Motion Control
  2023/6/1
• Asynchronous Multi-Agent Reinforcement Learning for Efficient Real-Time Multi-Robot Cooperative Exploration
  2023/1/1