Youssef Michel

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Orientation Control with Variable Stiffness Dynamical Systems
  2023/9/1
• A Passivity-based Approach for Variable Stiffness Control with Dynamical Systems
  2023/7/1
• A Shared Control Approach Based on First-Order Dynamical Systems and Closed-Loop Variable Stiffness Control
  2023/7/1