Youpeng Wen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A1: A Fully Transparent Open-Source, Adaptive and Efficient Truncated Vision-Language-Action Model
  2026/4/1
• RoboPearls: Editable Video Simulation for Robot Manipulation
  2025/6/1
• A0: An Affordance-Aware Hierarchical Model for General Robotic Manipulation
  2025/4/1
• VidMan: Exploiting Implicit Dynamics from Video Diffusion Model for Effective Robot Manipulation
  2024/11/1