Youngsoo Jang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚外乱に適応するVLAモデルの自己教師ありテスト時適応
  VLA2026/10/6

  ロボット実行中に未知の視覚外乱が起きても、直前の未実行行動チャンクを自己教師信号としてVLA方策をテスト時に適応させ、成功率を向上させる手法SALTを提案。

• SpeedAug: テンポ強化方策とRL微調整による方策加速
  マニピュレーション2025/12/1

  人間のデモで訓練された遅い方策を、速度拡張デモからテンポ多様性を学びRL微調整でタスク最適な実行速度を獲得させることで高速化するフレームワーク。