Junmo Cho

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpeedAug: テンポ強化方策とRL微調整による方策加速
  マニピュレーション2025/12/1

  人間のデモで訓練された遅い方策を、速度拡張デモからテンポ多様性を学びRL微調整でタスク最適な実行速度を獲得させることで高速化するフレームワーク。