Taewook Nam

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpeedAug: テンポ強化方策とRL微調整による方策加速
  マニピュレーション2025/12/1

  人間のデモで訓練された遅い方策を、速度拡張デモからテンポ多様性を学びRL微調整でタスク最適な実行速度を獲得させることで高速化するフレームワーク。

• LiFT: 基盤モデルを教師とする教師なし強化学習
  強化学習2023/12/1

  大規模言語モデルが環境に基づくタスク指示を生成し、視覚言語モデルが報酬を与えることで、人間のフィードバックなしに意味のあるスキルを学習する枠組みを提案。MineDojo環境で有効性を示す。