Ahin Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚外乱に適応するVLAモデルの自己教師ありテスト時適応
  VLA2026/10/6

  ロボット実行中に未知の視覚外乱が起きても、直前の未実行行動チャンクを自己教師信号としてVLA方策をテスト時に適応させ、成功率を向上させる手法SALTを提案。