Youngjin Kim
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行自動運転レース/計画照明制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CART: 時間的シーケンス選択を用いた脚式ロボットの文脈認識型地形適応歩行2026/4/1
視覚と触覚の文脈を統合し、複雑な地形での歩行安定性を向上させる高レベル制御器CARTを提案した。シミュレーションと実機で検証し、成功率を改善した。
- QuayPoints：自動運転レースにおけるグローバル計画とローカル計画の情報ギャップを埋める推論フレームワーク自動運転レース/計画2025/10/1
自動運転レースにおいて、グローバルプランナーの時間最適性情報をQuayPoints領域としてローカルプランナーに伝え、戦略的な追い越しなどの意思決定を改善するフレームワークを提案した。
- NightHawk：低照度環境における能動照明制御照明制御2025/6/1
暗所で特徴が乏しい環境向けに、照明強度と露光時間をベイズ最適化でオンライン調整し、特徴検出・マッチングを改善する枠組みを提案。
- Energy-Time Optimal Control of Wheeled Mobile Robots2022/6/1