Yashom Dighe

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Rotation-Aware Point-Cloud Embeddings for Vision-Based In-Hand Reorientation
  2026/6/1
• QuayPoints: A Reasoning Framework to Bridge the Information Gap Between Global and Local Planning in Autonomous Racing
  2025/10/1
• Language-in-the-Loop Culvert Inspection on the Erie Canal
  2025/9/1
• TERA: A Simulation Environment for Terrain Excavation Robot Autonomy
  2025/1/1