Young Soo Park

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 核廃棄物処理のためのロボット教育：遠隔操作に基づく学習アプローチ
  遠隔操作学習2025/4/1

  遠隔操作中の人間の動きと力を記録し、機械学習モデルを訓練することで、ロボットが人間のスキルを自律的に再現・汎化できるようにする学習フレームワークを提案し、電源プラグ挿入タスクで有効性を検証した。

• ロボット修理プラットフォームにおける接触工具操作の制御
  マニピュレーション2024/11/1

  ロボット修理プラットフォームでの接触工具操作に向け、ハイブリッド位置力制御やアドミタンス制御、遠隔操作、仮想フィクスチャ、共有制御などの制御手法を比較検討した。

• 核廃棄物処理向け双腕テレロボットプラットフォーム
  遠隔操作2024/11/1

  原子力廃棄物処理のホットボックス作業を遠隔で安全に行うため、双腕ロボットと操作ステーションを統合したテレロボティクスシステムを開発し、実証試験で有効性を示した。

• Augmented Reality Remote Operation of Dual Arm Manipulators in Hot Boxes
  2023/3/1
• Design and Control of a Quasi-Direct Drive Soft Exoskeleton for Knee Injury Prevention during Squatting
  2019/2/1