Hyeonseok Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 核廃棄物処理のためのロボット教育：遠隔操作に基づく学習アプローチ
  遠隔操作学習2025/4/1

  遠隔操作中の人間の動きと力を記録し、機械学習モデルを訓練することで、ロボットが人間のスキルを自律的に再現・汎化できるようにする学習フレームワークを提案し、電源プラグ挿入タスクで有効性を検証した。