Youhan Xie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ビデオからドア通過へ：シミュレートされたドア双子による押しドア通過
  ロコマニピュレーション2026/8/20

  実ドアのRGBビデオからシミュレーション用のドア双子を再構築し、シミュレーション内でスキルプログラムを学習・改善して、車輪付き脚式移動マニピュレータによるドア通過を実現するフレームワークを提案。

• StairMaster: 危険な中空階段を克服する俊敏な四足ロボットの学習
  歩行2026/6/1

  四足ロボットが中空階段を登るための強化学習フレームワークを提案し、実機で最大55度の傾斜をゼロショットで登ることに成功した。