Alexander Htet Kyaw
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御ロボット組立建設ロボティクスMR/ロボット製作組立/生成AI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 再構成可能な構造ロボット組立：自己整列複合入れ子格子モジュールによるインターロック3次元集合体群制御2026/8/1
ロボットと材料を一体化した自己整列可能な格子モジュールを開発し、ロボットアームと移動式組立機で家具や建築規模の構造物を組み立てられることを実証した。
- 3D生成AIと視覚言語モデルによるテキストからの多部品ロボット組立ロボット組立2025/11/1
3D生成AIと視覚言語モデルを組み合わせ、自然言語から多部品オブジェクトをロボットで組み立てるパイプラインを提案。VLMが形状と機能を推論して部品割り当てを行い、ユーザーは対話的に修正できる。
- 階層的離散格子アセンブリ：スケーラブルなマクロスケール構造のデジタルファブリケーション手法建設ロボティクス2025/10/1
単純なロボットと組み合わせ可能な格子ブロックを用いて、メートルスケールの構造物を組み立てる手法を提案し、デジタルツインによる制御と新しいモジュール式ロボットで実証した。
- 生成AIとロボット組立による物理オブジェクトの製作：製作制約、持続可能性、時間、機能性、アクセシビリティの考察ロボット組立2025/4/1
3D生成AIの出力を物理世界で実現するための課題を整理し、離散ロボット組立を用いた事例を通じて、製作制約・時間・持続可能性・機能性・アクセシビリティの5つの観点から議論するワークショップ論文。
- ジェスチャー認識によるフィードバック型MRとロボット製作：UnLogタワーのケーススタディMR/ロボット製作2024/9/1
物理オブジェクトへのジェスチャーをリアルタイム認識し、MR環境の製作指示を更新・生成する双方向ワークフローを提案し、UnLogタワーのロボット製作・組立・品質管理で実証した。
- 音声から現実へ：自然言語・3D生成AI・離散ロボット組立によるオンデマンド生産組立/生成AI2024/9/1
音声指示から3D生成AIで形状を作り、製造制約に合わせて離散化し、ロボットアームで5分以内に実物体として組み立てるシステムを提案した。