Yosuke Suzuki

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 光学近接センサを活用した統合把持制御：同時接触・衝撃低減・力制御の実現
  マニピュレーション2024/7/1

  光学近接センサと多重インピーダンス制御を用い、未知物体を把持する際に複数指の同時接触・衝撃低減・接触力制御を制御則の切替なしに同時実現する手法を提案した。

• 視覚言語モデルによる近接センシングのための反射率推定：ロボティクスにおける低次認知への分布意味論の活用
  VLA2024/4/1

  GPT-4やCLIPなどの視覚言語モデルを用いて物体の反射率を推定し、近接センサの距離測定精度を向上させる手法を提案。テキストのみの入力でも画像のみのResNetより高精度であることを示した。

• 多面指を持つ単一モータロボットグリッパによる可変把持構成
  マニピュレーション2024/3/1

  指の長手方向回転で異なる表面を切り替え、9通りの把持構成を実現する単一モータ駆動のグリッパを開発した。磁石を用いた自己動作切替機構により、開閉と指回転を1つのモータで行う。

• Lightweight High-Speed and High-Force Gripper for Assembly
  2023/10/1
• 1-degree-of-freedom Robotic Gripper With Infinite Self-Twist Function
  2022/11/1
• Sensing and Control of Friction Mode for Contact Area Variable Surfaces (Friction-variable Surface Structure)
  2022/11/1
• Soft robotic hand with finger-bending/friction-reduction switching mechanism through 1-degree-of-freedom flow control
  2022/3/1