Tokuo Tsuji

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変形可能な線状物体の成形におけるオンライン材料推定に基づく条件付き拡散ポリシー
  マニピュレーション2026/9/11

  多視点画像と関節状態から材料ラベルをオンライン推定し、そのラベルで条件付けした拡散ポリシーにより、変形可能な線状物体の形状制御を実現した。

• Casting manipulation of unknown string by robot arm
  2024/1/1
• Lightweight High-Speed and High-Force Gripper for Assembly
  2023/10/1
• 1-degree-of-freedom Robotic Gripper With Infinite Self-Twist Function
  2022/11/1
• Sensing and Control of Friction Mode for Contact Area Variable Surfaces (Friction-variable Surface Structure)
  2022/11/1
• Soft robotic hand with finger-bending/friction-reduction switching mechanism through 1-degree-of-freedom flow control
  2022/3/1
• Robots Assembling Machines: Learning from the World Robot Summit 2018 Assembly Challenge
  2019/11/1
• Experiments on Learning Based Industrial Bin-picking with Iterative Visual Recognition
  2018/5/1
• Iterative Visual Recognition for Learning Based Randomized Bin-Picking
  2016/8/1
• Initial Experiments on Learning-Based Randomized Bin-Picking Allowing Finger Contact with Neighboring Objects
  2016/7/1