Kiyoshi Irie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習を用いた脚車輪ロボットGo2-Wの長距離実環境ナビゲーション
  歩行2026/6/1

  市販の脚車輪ロボットGo2-W向けに深層強化学習ベースの移動制御と自律ナビゲーションシステムを構築し、約2.8kmの実環境経路を自律走行させた。