Yoshinari Takayama

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safety by Invariance, Liveness through Refinement: Heterogeneous Contract Framework for Co-Design of Layered Control
  2026/5/1
• STLCCP: Efficient Convex Optimization-based Framework for Signal Temporal Logic Specifications
  2023/5/1
• Signal Temporal Logic Meets Convex-Concave Programming: A Structure-Exploiting SQP Algorithm for STL Specifications
  2023/4/1