Adnane Saoud

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不変性による安全性、リファインメントによる活性：階層制御の協調設計のための異種契約フレームワーク
  階層制御2026/5/1

  階層制御アーキテクチャにおいて、連続時間の安全性と離散時間の活性を異種のassume-guarantee契約で統一的に扱い、層間の協調を形式的に保証するフレームワークを提案し、ハイブリッド蓄電システムで検証した。

• 不確かさ下での巧みなマニピュレーションのためのシナリオ凸計画法
  マニピュレーション2024/7/1

  多指ハンドによる物体操作において、接触点位置の不確かさや複数の動作点に対応するため、ロバスト凸計画をシナリオ凸計画として解く制御器設計フレームワークを提案した。