ホーム›研究者DB›Bart BesselinkBart Besselink収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Safety by Invariance, Liveness through Refinement: Heterogeneous Contract Framework for Co-Design of Layered Control2026/5/1主な共著者Adnane Saoud1Alessio Iovine1Guillaume Sandou1Yoshinari Takayama1← 研究者DB