Guillaume Sandou

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混在交通におけるインタラクションを考慮した自動運転のためのリアルタイム一般化ナッシュ均衡フレームワーク
  自動運転2026/7/1

  自動運転車と人間ドライバーの相互作用を一般化ナッシュ均衡問題として定式化し、粒子群最適化による専用ソルバーでリアルタイムに解く意思決定フレームワークを提案。実車テストで安全性と快適性を両立した軌道生成を実証した。

• 不変性による安全性、リファインメントによる活性：階層制御の協調設計のための異種契約フレームワーク
  階層制御2026/5/1

  階層制御アーキテクチャにおいて、連続時間の安全性と離散時間の活性を異種のassume-guarantee契約で統一的に扱い、層間の協調を形式的に保証するフレームワークを提案し、ハイブリッド蓄電システムで検証した。

• 混在交通環境における自動運転のための統合的多基準軌道評価フレームワークに向けて
  軌道計画2025/9/1

  自動運転車の軌道を安全性・快適性・効率性の観点から統合的に評価・最適化するフレームワークを提案し、実交通環境とシミュレーションで検証した。

• GTP-UDrive: 混合交通環境における自動運転のための統一ゲーム理論軌道計画・意思決定手法
  自動運転/軌道計画2024/6/1

  混合交通環境で他車の意図を考慮し、ゲーム理論とPSOを用いて人間らしい軌道を生成する統合型プランナを提案し、無信号交差点での実車実験で有効性を示した。

• Multi-Head Attention for Multi-Modal Joint Vehicle Motion Forecasting
  2019/10/1
• Kinematic Single Vehicle Trajectory Prediction Baselines and Applications with the NGSIM Dataset
  2019/8/1