Yoonseon Oh

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混雑環境における把持姿勢検出のための通信効率の良いモジュール単位連合学習
  連合学習2025/7/1

  把持姿勢検出モデルを連合学習で訓練する際、収束の遅いモジュールを特定して重点的に通信・集約することで、通信コストを抑えつつ精度と実機での把持成功率を向上させた。

• 重要度を考慮した量子化模倣学習による効率的なロボット制御
  模倣学習/量子化2025/5/1

  模倣学習ポリシーを低ビット量子化する際、タスク上重要な状態を顕著性スコアで特定し損失で重み付けすることで、精度を保ちつつエッジGPUで最大2.5倍の高速化と省エネを実現した。

• リソース効率の良いロボット制御のための量子化対応模倣学習
  模倣学習2024/12/1

  模倣学習ベースのポリシーモデルを低ビット量子化しても精度を保つよう訓練時に微調整する枠組みを提案し、エッジGPUで最大2.5倍の高速化と省エネを実現した。

• Meta-Explore: Exploratory Hierarchical Vision-and-Language Navigation Using Scene Object Spectrum Grounding
  2023/3/1
• Planning with State Abstractions for Non-Markovian Task Specifications
  2019/5/1