Juyoung Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 重要度を考慮した量子化模倣学習による効率的なロボット制御
  模倣学習/量子化2025/5/1

  模倣学習ポリシーを低ビット量子化する際、タスク上重要な状態を顕著性スコアで特定し損失で重み付けすることで、精度を保ちつつエッジGPUで最大2.5倍の高速化と省エネを実現した。

• リソース効率の良いロボット制御のための量子化対応模倣学習
  模倣学習2024/12/1

  模倣学習ベースのポリシーモデルを低ビット量子化しても精度を保つよう訓練時に微調整する枠組みを提案し、エッジGPUで最大2.5倍の高速化と省エネを実現した。