Yongli Wang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HexaShell：VLMエージェントをロボットコーディングエージェントとして活用する薄型ハーネスVLA2026/10/16
VLMベースのコーディングエージェントがロボットを操作する際の限界を探るため、薄いハーネスでコマンドをロボット動作に変換し、失敗ログからツールをコードとして修正・蓄積するシステムを構築。RoboDojoの42タスクで成功率39.7%を達成しSOTAを更新したが、限界は推論ではなく接触にあると示した。