Yonghwan Oh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Validation of a Control Algorithm for Human-like Reaching Motion using 7-DOF Arm and 19-DOF Hand-Arm Systems
  2013/11/1
• Non-linear Task-Space Disturbance Observer for Position Regulation of Redundant Robot Arms against Perturbations in 3D Environments
  2013/11/1