Yongchang Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モノリシック基盤モデルを身体性マルチエージェントアーキテクチャへ変換し人間-ロボット協調を実現
  マルチエージェント/人間-ロボット協調2025/12/1

  単一の基盤モデルを複数の専門エージェントに分解し、知覚・計画・検証・人間への委任を連携させるLLM駆動フレームワークInteractGenを提案。異種ロボットチームでの3ヶ月実証でタスク成功率と協調性の向上を示した。

• CollabVLA: 人間と共に夢を見る自己内省型視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/9/1

  VLMによる内省的推論と拡散ベースの行動生成を専門家混合設計で統合し、不確実な状況では人間に助言を求める協調的な視覚-言語-行動エージェントを実現した。

• AssistantX: LLMを活用した人間共存環境における能動的アシスタント
  VLA2024/9/1

  4つのLLMエージェントからなるマルチエージェント構成で、人間がいる実環境で自律的に動作し、指示への反応や状況に応じた戦略調整、人間への能動的な支援要請を行うアシスタントを提案した。