Yongbin Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Momentum-constrained Hybrid Heuristic Trajectory Optimization Framework with Residual-enhanced DRL for Visually Impaired Scenarios
  2026/4/1
• Trajectory Generation with Endpoint Regulation and Momentum-Aware Dynamics for Visually Impaired Scenarios
  2026/2/1
• Momentum-constrained Hybrid Heuristic Trajectory Optimization Framework with Residual-enhanced DRL for Visually Impaired Scenarios
  2025/9/1