Jingtao Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ECHO: 手首装着イベントカメラによる過去と未来の文脈を統合したマニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/28

  手首装着イベントカメラの観測を圧縮表現に符号化し、過去の把持軌跡と未来のイベント予測を組み合わせて操作方策を学習する手法を提案。露出変動に強く、RLBenchと実機でRGBベースラインを上回る。

• 視覚障害者支援のための終端点調整と運動量を考慮した軌道生成
  軌道生成2026/2/1

  視覚障害者向けの低速動的環境で滑らかで時間的一貫性のある軌道を生成するため、終端点調整と運動量を考慮したダイナミクスを統合した手法を提案し、加速度ピークやジャークを低減した。