Bo Gong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚障害シナリオ向け運動量制約ハイブリッドヒューリスティック軌道最適化フレームワークと残差強化DRL
  軌道計画2026/4/1

  視覚障害者支援のための軌道計画において、運動量制約と残差強化学習を組み合わせた最適化フレームワークを提案し、安全性・快適性・解釈可能性を向上させた。

• 視覚障害者支援ナビゲーションのための運動量制約付きハイブリッドヒューリスティック軌道最適化フレームワーク
  ナビゲーション2025/9/1

  視覚障害者支援ナビゲーション向けに、ヒューリスティックな軌道生成・最適化と残差強化深層強化学習を組み合わせた二段階フレームワークを提案し、安全性と収束性を向上させた。