Liyong Ren

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚障害シナリオ向け運動量制約ハイブリッドヒューリスティック軌道最適化フレームワークと残差強化DRL
  軌道計画2026/4/1

  視覚障害者支援のための軌道計画において、運動量制約と残差強化学習を組み合わせた最適化フレームワークを提案し、安全性・快適性・解釈可能性を向上させた。

• 視覚障害者支援のための終端点調整と運動量を考慮した軌道生成
  軌道生成2026/2/1

  視覚障害者向けの低速動的環境で滑らかで時間的一貫性のある軌道を生成するため、終端点調整と運動量を考慮したダイナミクスを統合した手法を提案し、加速度ピークやジャークを低減した。

• 視覚障害者支援ナビゲーションのための運動量制約付きハイブリッドヒューリスティック軌道最適化フレームワーク
  ナビゲーション2025/9/1

  視覚障害者支援ナビゲーション向けに、ヒューリスティックな軌道生成・最適化と残差強化深層強化学習を組み合わせた二段階フレームワークを提案し、安全性と収束性を向上させた。