Yong Ren

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチAUV水中目標追跡タスクにFISHERは必要なのか？
  群制御2024/12/1

  模倣学習と強化学習を組み合わせた2段階学習フレームワークFISHERを提案し、複数AUVによる水中目標追跡の性能を向上させた。

• Real-Time Robot Localization, Vision, and Speech Recognition on Nvidia Jetson TX1
  2017/5/1