Dongfang Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EasyUUV：LLMを活用したUUV姿勢制御のための汎用・軽量sim-to-real強化学習フレームワーク
  sim2real2025/10/1

  並列強化学習と適応S-Surface制御を組み合わせ、マルチモーダルLLMで実行時にパラメータを調整するUUV姿勢制御フレームワークを提案し、実機実験で有効性を検証した。

• マルチAUV水中目標追跡タスクにFISHERは必要なのか？
  群制御2024/12/1

  模倣学習と強化学習を組み合わせた2段階学習フレームワークFISHERを提案し、複数AUVによる水中目標追跡の性能を向上させた。