Yong Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TDFNet：パノラマ顕著物体検出のための三投影変形融合ネットワーク
  顕著物体検出2026/8/26

  パノラマ画像の顕著物体検出において、等距離円筒投影や立方体マップ投影の幾何学的歪みを軽減するため、3つの投影表現を変形可能な注意機構と緯度ガイド融合で組み合わせたTDFNetを提案した。

• LiDAR-RT: 動的LiDAR再シミュレーションのためのガウシアンベースレイトレーシング
  sim2real2024/12/1

  ガウシアンプリミティブとハードウェア加速レイトレーシングを組み合わせ、動的運転シーンにおけるリアルタイムかつ物理的に正確なLiDAR再シミュレーションを実現したフレームワーク。

• 高品質緑茶のための柔らかい葉の識別と機械的知覚摘み指の研究
  農業ロボティクス2024/5/1

  高品質緑茶の若葉を識別するアルゴリズムと、人間の手のように摘み取る力覚フィードバック付き摘み指を開発し、92.8%の識別精度と92.5%の摘み取り成功率を達成した。