Ping Li

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TDFNet：パノラマ顕著物体検出のための三投影変形融合ネットワーク
  顕著物体検出2026/8/26

  パノラマ画像の顕著物体検出において、等距離円筒投影や立方体マップ投影の幾何学的歪みを軽減するため、3つの投影表現を変形可能な注意機構と緯度ガイド融合で組み合わせたTDFNetを提案した。

• 正方形ターゲットを用いたLiDAR-カメラキャリブレーションの改良
  キャリブレーション2025/6/1

  工場製造ラインやアフターサービスでの適用を想定し、欠損データなどのノイズに頑健で自動化されたLiDAR-カメラ外部キャリブレーション手法を提案した。

• パッシブ肩エクソスケルトンを用いた頭上作業時の筋シナジーへの影響：ケーススタディ
  筋骨格支援/エクソスケルトン2024/11/1

  肩エクソスケルトンの有無で頭上ねじ締め作業中の筋活動を計測し、筋シナジーの数やパターン、活性プロファイルへの影響を解析した。

• Planning through Workspace Constraint Satisfaction and Optimization
  2022/6/1
• Finding Control Synthesis for Kinematic Shortest Paths
  2022/6/1
• Towards Constructing Finer then Homotopy Path Classes
  2022/6/1
• Planning and Formulations in Pursuit-Evasion: Keep-away Games and Their Strategies
  2022/6/1
• RGB-D SLAM in Dynamic Environments Using Point Correlations
  2018/11/1