Yohann Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WALL-SS: 次スケール自己回帰による長期的世界モデルのスケーリング
  世界モデル2026/8/26

  ロボットの視覚的未来予測をスケール単位の自己回帰で生成する世界モデルを提案し、行動制御可能で長期的なシミュレーションを実現した。

• WALL-WM: Carving World Action Modeling at the Event Joints
  2026/6/1