Gody Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• X-Planner: 身体性知能のためのイベント構造化タスクプランニング
  VLA2026/9/21

  VLAシステムのためのプランニングフロントエンドX-Plannerを提案し、イベント構造化された計画形式と段階的デコーディングで長期的操作タスクの計画品質と実行性能を向上させた。

• WALL-SS: 次スケール自己回帰による長期的世界モデルのスケーリング
  世界モデル2026/8/26

  ロボットの視覚的未来予測をスケール単位の自己回帰で生成する世界モデルを提案し、行動制御可能で長期的なシミュレーションを実現した。

• WALL-WM: イベント接合部での世界行動モデリングの彫刻
  VLA2026/6/1

  WALL-WMは、ビデオ行動学習をチャンク中心の最適化からイベント基盤の視覚言語行動事前学習へと移行させ、意味的に一貫した行動イベントを学習の原子単位として使用する世界行動モデルです。