Yogesh Simmhan
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ドローン自律制御群制御UAV/衝突回避距離推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AeroGen: 単発構造化プロンプトとドローンSDKによるエージェント型ドローン自律制御ドローン自律制御2026/3/1
LLMが生成するドローン制御コードの信頼性を高めるため、API仕様や飛行制約をプロンプトに組み込むフレームワークAeroGenを提案し、20種類のナビゲーションタスクと5つのミッションで有効性を検証した。
- AeroResQ: 山火事におけるスケーラブルで回復力のある協調的避難経路計画のためのエッジ加速UAVフレームワーク群制御2025/11/1
山火事対応で、エッジ加速されたUAV群が協調して避難経路を計画し、障害時にもデータ再配分や負荷分散で回復するフレームワークを提案・評価した。
- 視覚障害者誘導のためのUAVによる知覚ベース衝突回避UAV/衝突回避2025/6/1
視覚障害者を屋外で誘導するドローン向けに、搭載センサと複数のDNNを組み合わせた局所経路計画とGPS・地図による大域計画を統合したシステムを提案し、大学キャンパスでの実証実験で有効性を示した。
- NeoARCADE: 視覚障害者支援ドローンのための距離推定のためのロバストキャリブレーション距離推定2025/4/1
視覚障害者を追従支援するドローンにおいて、深度マップを絶対距離に変換するロバストなキャリブレーション手法を提案し、動的な再キャリブレーションも導入して精度と汎化性能を向上させた。
- CORNET 2.0: A Co-Simulation Middleware for Robot Networks2021/9/1
- Heuristic Algorithms for Co-scheduling of Edge Analytics and Routes for UAV Fleet Missions2021/2/1