Ewa Deelman
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AeroResQ: 山火事におけるスケーラブルで回復力のある協調的避難経路計画のためのエッジ加速UAVフレームワーク群制御2025/11/1
山火事対応で、エッジ加速されたUAV群が協調して避難経路を計画し、障害時にもデータ再配分や負荷分散で回復するフレームワークを提案・評価した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
山火事対応で、エッジ加速されたUAV群が協調して避難経路を計画し、障害時にもデータ再配分や負荷分散で回復するフレームワークを提案・評価した。