Kautuk Astu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AeroGen: 単発構造化プロンプトとドローンSDKによるエージェント型ドローン自律制御
  ドローン自律制御2026/3/1

  LLMが生成するドローン制御コードの信頼性を高めるため、API仕様や飛行制約をプロンプトに組み込むフレームワークAeroGenを提案し、20種類のナビゲーションタスクと5つのミッションで有効性を検証した。