Suman Raj

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AeroResQ: 山火事におけるスケーラブルで回復力のある協調的避難経路計画のためのエッジ加速UAVフレームワーク
  群制御2025/11/1

  山火事対応で、エッジ加速されたUAV群が協調して避難経路を計画し、障害時にもデータ再配分や負荷分散で回復するフレームワークを提案・評価した。

• 視覚障害者誘導のためのUAVによる知覚ベース衝突回避
  UAV/衝突回避2025/6/1

  視覚障害者を屋外で誘導するドローン向けに、搭載センサと複数のDNNを組み合わせた局所経路計画とGPS・地図による大域計画を統合したシステムを提案し、大学キャンパスでの実証実験で有効性を示した。

• NeoARCADE: 視覚障害者支援ドローンのための距離推定のためのロバストキャリブレーション
  距離推定2025/4/1

  視覚障害者を追従支援するドローンにおいて、深度マップを絶対距離に変換するロバストなキャリブレーション手法を提案し、動的な再キャリブレーションも導入して精度と汎化性能を向上させた。