Yogesh Phalak

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenPRC: 物理リザーバコンピューティングにおける物理からタスクへの評価のための統合オープンソースフレームワーク
  リザーバコンピューティング2026/4/1

  物理リザーバコンピューティング（PRC）の開発・評価を統一するオープンソースPythonフレームワークOpenPRCを提案。GPUシミュレーションと実実験データを同一インターフェースで扱い、再現性と物理認識最適化を実現する。

• ハイパー吉村折り紙：古典的折りパターンの小さな改良が展開型ロボットにメタ安定性をもたらす
  展開構造2025/5/1

  吉村折り紙の設計ルールを破ることで、自己収納やポップアウトなどのメタ安定状態を持つ新しい折り紙構造を開発し、展開型ブームや宇宙クレーンへの応用を示した。

• 黄金比ヨシムラ折りによる準安定かつ大規模再構成可能な展開構造
  展開構造2024/5/1

  黄金比の角度を導入した新しいヨシムラ折りパターンを提案し、モジュール数mで8^m通りの形状に再構成できる展開構造を実現した。

• Design, Modelling and Control of SPIROS: The Six Propellers and Intermeshing Rotors Based Omnidirectional Spherical Robot
  2021/7/1
• Design and Development of Autonomous Delivery Robot
  2021/3/1