Ziyang Zhou

HKUST(GZ)

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 4D-WAM: 軌跡フィールドによる世界行動モデルへの時空間認識の注入
  VLA2026/8/8

  ロボットの行動生成と動画予測を統合する世界行動モデルに、3次元軌跡フィールドの時空間知識を表現整合で注入する訓練戦略を提案。局所的な動き整合と長期的な目的地整合の2つの目的関数により、軌跡レベルの時空間表現を学習し、空間理解や実行精度、汎化性を向上させる。

• 4D-WAM: 軌跡フィールドによる世界行動モデルへの時空間認識の注入
  VLA2026/8/8

  ロボットの行動生成と動画予測を統合する世界行動モデルに、3次元軌跡フィールドの時空間知識を表現整合で注入する訓練戦略を提案し、空間理解と実行精度を向上させた。

• 4D-WAM: Infusing Spatiotemporal Awareness into World Action Models through Trajectory Fields
  2026/8/1
• CapVector: Learning Transferable Capability Vectors in Parametric Space for Vision-Language-Action Models
  2026/5/1
• Stochastic Entanglement of Deterministic Origami Tentacles For Robust Robotic Grasping
  2026/4/1
• Unified Diffusion VLA: Vision-Language-Action Model via Joint Discrete Denoising Diffusion Process
  2025/11/1
• Embodying Physical Computing into Soft Robots
  2025/10/1
• ReconVLA: Reconstructive Vision-Language-Action Model as Effective Robot Perceiver
  2025/8/1
• Hyper Yoshimura: How a slight tweak on a classical folding pattern unleashes meta-stability for deployable robots
  2025/5/1
• "Golden Ratio Yoshimura" for Meta-Stable and Massively Reconfigurable Deployment
  2024/5/1
• Self-Sustained And Coordinated Rhythmic Deformations With SMA For Controller-Free Locomotion
  2023/10/1