Ian Walker

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハイパー吉村折り紙：古典的折りパターンの小さな改良が展開型ロボットにメタ安定性をもたらす
  展開構造2025/5/1

  吉村折り紙の設計ルールを破ることで、自己収納やポップアウトなどのメタ安定状態を持つ新しい折り紙構造を開発し、展開型ブームや宇宙クレーンへの応用を示した。

• 黄金比ヨシムラ折りによる準安定かつ大規模再構成可能な展開構造
  展開構造2024/5/1

  黄金比の角度を導入した新しいヨシムラ折りパターンを提案し、モジュール数mで8^m通りの形状に再構成できる展開構造を実現した。

• A Failure Identification and Recovery Framework for a Planar Reconfigurable Cable Driven Parallel Robot
  2022/9/1
• An Energy Minimization Approach to 3D Non-Rigid Deformable Surface Estimation Using RGBD Data
  2017/8/1