Yocheved Kopel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 後退ホライズンNMPCによる固定翼機の稠密群制御
  群制御2025/2/1

  後退ホライズン非線形モデル予測制御を用いて、固定翼機の群れが互いに近接した状態で衝突回避しながら機動できるようにした研究。シミュレーションと実機実験で、曲技飛行可能な固定翼機による近接群飛行を初めて実現した。

• Planning and Control for a Dynamic Morphing-Wing UAV Using a Vortex Particle Model
  2023/7/1