Yo Toyomoto

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二次計画法によるマルチロボット系の安全なエルゴディック制御
  群制御2026/10/4

  ガウスカーネルに基づく時間微分可能なエルゴディック指標を制御バリア関数として組み込み、安全性とエルゴディック性を同時に扱う二次計画法ベースの制御器を提案し、3機の飛行ロボットで実機検証した。