Bryce L. Ferguson
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
タスク割り当て
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 不確実性と通信制約下での動的マルチロボットタスク割り当て:ゲーム理論的アプローチタスク割り当て2026/4/1
不確実なタスク完了と時間制約、不完全な情報下での動的マルチロボットタスク割り当て問題に対し、分散型の反復最良応答(IBR)ポリシーを提案し、都市規模の配送ドメインで評価した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
不確実なタスク完了と時間制約、不完全な情報下での動的マルチロボットタスク割り当て問題に対し、分散型の反復最良応答(IBR)ポリシーを提案し、都市規模の配送ドメインで評価した。