Yizhou Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DualWAM: 非同期グローバル計画と局所修正のためのデュアルシステム世界行動モデル
  VLA2026/9/21

  グローバル計画と手首視点による局所修正を非同期に分離し、高頻度な閉ループ制御を可能にした世界行動モデル。FrankaとGalbotでのゼロショット操作で成功率を平均4.5ポイント向上させ、16.6倍の高速化を実現。

• AquaCap: コードを方策とする学習不要の水中エンボディドエージェント
  水中ロボティクス2026/9/19

  大規模学習データ不要で、コード生成により水中ロボットの自律航行とマニピュレーションを実現するフレームワークを提案し、実機ROVで把持・運搬を実証した。