Yizhe Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AWARE: Adaptive Whole-body Active Rotating Control for Enhanced LiDAR-Inertial Odometry under Human-in-the-Loop Interaction
  2026/4/1
• Aerial-ground Cross-modal Localization: Dataset, Ground-truth, and Benchmark
  2025/9/1
• ARMOR: Adaptive Meshing with Reinforcement Optimization for Real-time 3D Monitoring in Unexposed Scenes
  2025/4/1